Le truc qu'il faut savoir et qui n'est pas évident au premier abord!
Une sphère a son "motor" (liason normale avec l'icône (Sketchyphysics2) "joint du connecteur")
L'essieu lui doit être "Groupé" avec le moteur de la Sphère!
Quand il y a 2 sphères comme ici
Chaque sphère a son propre "motor"
On sélectionne l'essieu que l'on groupe avec les 2 moteurs des sphères
Gare aux piétons!
(fichier Skp joint)