@TIG

No caso para geometrias como cubos colidindo com pontos teria uma forma mais simples de tratar tais colisões? No caso eu estou usando um exemplo de duas peças de madeira e o parafuso está agrupado em "Kit parafusos" como entenderia sua posição global, já usei as transformações sem êxito. Para colisões com agrupamento no mesmo nível consegui mais quando o meu elemento de usinagem está em outras camadas não consigo obter o boundBox global.