No caso para geometrias como cubos colidindo com pontos teria uma forma mais simples de tratar tais colisões? No caso eu estou usando um exemplo de duas peças de madeira e o parafuso está agrupado em "Kit parafusos" como entenderia sua posição global, já usei as transformações sem êxito. Para colisões com agrupamento no mesmo nível consegui mais quando o meu elemento de usinagem está em outras camadas não consigo obter o boundBox global.