Complément:

Est-ce une erreur d'avoir dessiné directement avec élévations sous SU?
Il est plus commun de dessiner, d'abord, en 2d sous ACAD et, seulement après, d'importer sous SU pour le 3d...

@unknownuser said:

en .txt (est-ce que cela te convient?

Uniquement le txt me convient (pas de binaire STP). En fait je voudrais aussi savoir comment les données sont-elles extraites d'un GPS (par cable, bluetooth ou autre) et avec quelle logiciel (intégré au GPS?) et quel format elles ont dans le GPS ou à sa sortie (GPX XML ? UTM ? format natif ? etc). Le format GPX me semble assez simple et surtout universel.

@unknownuser said:

Je n'arrive toujours pas à télécharger le "r_delauney2.rb"

Je te conseille de télécharger cette version (plus récente) qui ne nécessite rien d'autre:
http://www.crai.archi.fr/RubyLibraryDepot/Ruby/fr_Cloud_V6.zip

A+