@faust07 said:

En premier lieu, la désintégration pourrait être une conséquence de la géométrie concave de certaines pièces.
Par exemple, les pièces avec des trous oblongs devraient être composées d’éléments convexes individuels. Il y a un plugin pour Fredo6.
Vous devez activer "Collision Wireframe" dans l'interface utilisateur de MSPhysics sous Debug Draw et tester la précision géométrique de votre modèle.
Bonne chance! (Google Translator)

In the first place, the falling apart could be a consequence of the concave geometry of some parts.
For example, parts with slotted holes should be composed of individual convex elements. There is a plugin for Fredo6.
You should activate "Collision Wireframe" in the MSPhysics UI under "Debug Draw" and test your model for geometric accuracy.
I wish you success!

OK, Merci beaucoup pour ces conseils !!!
Je les mets en application dés que je peux et je vous redis si ca marche

Très belle réalisation !!! Bravo
Je la découvre après avoir craqué en essayant de faire tourner mon projet de moteur Stirling. Grr...
Ça fait du bien de voir que, avec de la patience et de la rigueur, on peut faire de très belle choses...
Bref, du coup, je recherche quelqu'un qui pourrait m'expliquer pourquoi mon moteur se disloque après quelques tours. Je crains de ne pas avoir compris les subtilités liées aux paramètres présents dans la fenêtre "MSPhysics UI". Si ça vous inspire, je mets mon fichier en PJ. Si nécessaire, je peux vous donner plus d'explications sur son fonctionnement.
Merci,

stirling_6_3.skp