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    ROBOTIC LINKAGE MECHANISM simulator - ALGODOO - GEOGEBRA

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    • chriC Offline
      chri
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      Bonjour

      Pour info , il est possible de télécharger des nombreux exemples ... a étudier.

      Celui que je viens de télécharger avec le mot clé LINKAGE est une simulation manuelle ( avec poignée de manœuvre )

      [highlight=#ffff00:17vxgtpq]cliquer sur la 1ere image pour l'animer[/highlight:17vxgtpq]

      Chri
      a+


      telechargements ALGODOO.gif


      PAUCELLIER en manuel.gif

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      • pilouP Offline
        pilou
        last edited by

        Nombreux exemples est un euphémisme : plus de 2 400 000 fichiers chargeables! 💚

        Oui pendant toute animation on peut continuer à faire tout ce qu'on veut!
        Evidément comme cela bouge toujours c'est des fois très sportif si les choses ne sont pas fixées! 😄
        Heureusement qu'il y a la touche pause! 🤓

        Il y a un truc très gadget, ce sont les palettes d'outils flottantes! 😲
        (à la MacIntosh même sur PC) 💚

        palette.gif

        Frenchy Pilou
        Is beautiful that please without concept!
        My Little site :)

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        • pilouP Offline
          pilou
          last edited by

          Etonnant non ? 😄

          Frenchy Pilou
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          • pilouP Offline
            pilou
            last edited by

            Encore un autre!

            Il a l'air d'avoir un autre concept d'animation! Minute O.42 ! 😎

            Frenchy Pilou
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            • chriC Offline
              chri
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              Bonj

              Voici un exemple de mecanisme issu des travaux GEOGEBRA de Patrick Clément
              http://tube.geogebra.org/material/simple/id/72275#material/1511

              Cette courte animation permet de découvrir un GRAPHE qui permet d'animer un mecanisme et de modifier ses parametres de longueur et d'angle "graphiquement" sur une même figure.
              A noter qu'il est possible , entre autre , d'afficher numeriquement les parametres ( voir 2 eme anim.)

              la 3eme animation est plus "classique"

              Chri


              DEMO.gif


              ajout valeur.gif


              plus classique.gif

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              • pilouP Offline
                pilou
                last edited by

                Cool Raoul! Balèze le GeoGebra! 😄

                (sinon rien à voir : ne pas rater cela! ) 🤓
                Aussi incroyable que cela paraît, c'est bien accessible à l'utilisateur! 😎
                Toujours gratoche pour l'étudiant, l'enthousiaste, le hobbyiste, la startUp! 👍

                Frenchy Pilou
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                • pilouP Offline
                  pilou
                  last edited by

                  Bon, bé fichtre! 😉 (tout gratoche oeuf corse)
                  On peut refaire son Algodoo chez soi, avec ce truc de furieux! 😮
                  Le p5.js (c'est du javaScript) qui se programme direct en ligne dans le navigateur!
                  (ça marche avec tout : de l'arduino au télescope! )
                  Resucée du Processing (c'est du Java) mais bon c'est quasi pareil en gros!
                  Question vitesse Processing, ayant vu les vidéos du sieur Daniel Shifmann - Coding Rainbow carbure en gros 3 fois plus vite que p5.js pour les bidules délicats! 🤓

                  Bref le p5.js a déjà plein de "libraries" dont celle-ci (p5Collide2D)avec laquelle je pense a été fait cela!
                  Il aurait quand même pu le dire l'Otoro! 💚
                  http://otoro.net/ml/pendulum-esp-mobile/index.html Double pendule inverse!
                  (j'ai pas tout suivi, mais, bon, on peut interagir avec ce qui est sur l'écran! ☀
                  Parce que ce qui est derrière ce truc, c'est des réflexions sur les réseaux neuronaux! Bouffre!

                  M'enfin c'est sûr que ce p5.js c'est le truc qui va prendre de l'essor! 🤓

                  Une vidéo qui n'a rien à voir mais c'est du P5.js qui choppe la caméra et en bricole le résultat! 😄

                  Frenchy Pilou
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                  • SERGIOS Offline
                    SERGIO
                    last edited by

                    @pilou said:

                    la dose d'astuce qu'il faut avoir pour réaliser ce genre de chose!

                    Et de poésie! de la pure pataphysique!

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                    • chriC Offline
                      chri
                      last edited by

                      @pilou said:

                      Normalement à copier cela doit être très facile, car toute la difficulté réside seulement dans la longueur respective des segments! 🤓

                      Il y a des trucs a connaitre du style :
                      S+L ≤ P+Q

                      La condition de Grashof d'une liaison à quatre barres est:
                      Si la somme de la liaison la plus courte et la plus longue d'un quadrilatère articulé planaire est inférieure ou égale à la somme des deux liaisons restantes, le lien le plus court peut pivoter complètement par rapport à une lien voisin.
                      En d'autres termes, la condition est satisfaite si S + L ≤ P + Q où S est la liaison la plus courte, L est la plus longue, et P et Q sont les autres liens

                      lien
                      http:http://en.wikipedia.org/wiki/Four-bar_linkage

                      chri


                      GRASHOF01.PNG


                      GRASHOF02.PNG


                      GRASHOF03.PNG


                      GRASHOF04.PNG


                      LOI DE GRASHOFF 1.png

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • pilouP Offline
                        pilou
                        last edited by

                        Et même devenu gratuit désormais pour les MACS! ☀

                        Frenchy Pilou
                        Is beautiful that please without concept!
                        My Little site :)

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