Programme ruby like grafcet

[luckyvac]

Bonjour,
je cherche un réaliser une fonction <et> avec la commande ontouch.
Cela consiste à entrer en contact avec deux objets pour obtenir la mise en service du moteur par exemple.
Merci

Hello, I want a make a <and> function with the OnTouch order. This involves contacting the two objects to obtain the engine startup, for example. Thank you

Voici le contexte
https://3dwarehouse.sketchup.com/model.html?id=uafee30e6-45d7-4bef-b78d-e65c57f7c7e0

Ontouch
https://sketchyphysics.fandom.com/wiki/SketchyPhysicsWiki?file=Sketchyphysics+Tutorial+ontouch%28%29+%28Motor+controller%29